三向抓取机械手

摘要

本实用新型公开了三向抓取机械手，包括三向抓取机构和推料机构，所述三向抓取机构包括步进电机、联轴器、丝杆、底盘和抓轴，底盘的中间设置有轴承，丝杆穿过轴承与联轴器的轴相连，联轴器与步进电机相连，丝杆上安装有运动块，抓轴通过活动轴与底盘相连并且采用锁紧块固定锁紧，抓轴通过连接杆与运动块相连，轴承的一端安装有光轴，轴承的另一端安装有气缸，光轴和气缸相连，光轴上安装有推料机构。该装置设计合理，体积小，重量轻，便于移动；故障率低，使用安全性好，可拆卸性好，便于安装和更换；采用步进电机控制抓轴的张开和闭合，利用气缸控制推料机构的工作，运行稳定性好；该装置生产成本低，适用于各种圆形柔性材料，使用效果好。

主权项

三向抓取机械手，其特征在于，包括三向抓取机构和推料机构，所述三向抓取机构包括步进电机、联轴器、丝杆、底盘和抓轴，底盘的中间设置有轴承，丝杆穿过轴承与联轴器的轴相连，联轴器与步进电机相连，丝杆上安装有运动块，抓轴通过活动轴与底盘相连并且采用锁紧块固定锁紧，抓轴的数量为三个并且三个抓轴均匀的分布在底盘上，抓轴通过连接杆与运动块相连，轴承的一端安装有光轴，轴承的另一端安装有气缸，光轴和气缸相连，光轴上安装有推料机构，推料机构的形状为凸起型。