| 发明名称 | 一种堆垛机及其曳引升降装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种曳引升降装置，包括第一曳引轮以及用以驱动所述第一曳引轮旋转的驱动装置，所述第一曳引轮上绕制有能够同步运动的第一绳索和第二绳索；所述第一绳索的一端绕过与载货台相连的第一动滑轮后固定于A<sub>1</sub>点；所述第一绳索的另一端绕过与第一配重部件相连的第一配重动滑轮后固定于A<sub>2</sub>点；所述第二绳索的一端绕过所述第一动滑轮后固定于B<sub>1</sub>点；所述第二绳索的另一端绕过与第二配重部件相连的第二配重动滑轮后固定于B<sub>2</sub>点。本实用新型还公开了一种包括上述曳引升降装置的堆垛机。上述曳引升降装置，可以解决结构不紧凑、所需功率较大的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN205419680U | 申请公布日期 | 2016.08.03 |
| 申请号 | CN201620185217.9 | 申请日期 | 2016.03.10 |
| 申请人 | 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 | 发明人 | 王倪明 |
| 分类号 | B66F9/20(2006.01)I;B66F9/07(2006.01)I | 主分类号 | B66F9/20(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 罗满 |
| 主权项 | 一种曳引升降装置，包括第一曳引轮(1)以及用以驱动所述第一曳引轮(1)旋转的驱动装置(18)；其特征在于，所述第一曳引轮(1)上绕制有能够同步运动的第一绳索(14)和第二绳索(15)；所述第一绳索(14)的一端绕过与载货台(3)相连的第一动滑轮(2)后固定于A<sub>1</sub>点；所述第一绳索(14)的另一端绕过与第一配重部件(5)相连的第一配重动滑轮(6)后固定于A<sub>2</sub>点；所述第二绳索(15)的一端绕过所述第一动滑轮(2)后固定于B<sub>1</sub>点；所述第二绳索(15)的另一端绕过与第二配重部件(7)相连的第二配重动滑轮(8)后固定于B<sub>2</sub>点；当所述第一绳索(14)和所述第二绳索(15)在所述第一曳引轮(1)的带动下同步转动时，所述第一配重部件(5)和所述第二配重部件(7)分别在所述第一绳索(14)和所述第二绳索(15)的曳引下同步上升或者下降运动，并且所述载货台(3)下降或者上升运动。 | ||
| 地址 | 102299 北京市昌平区科技园区超前路9号B座2016室 | ||