| 摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur therapeutischen Behandlung und/oder zum Training der unteren Extremitäten eines Menschen mit angetriebenen steuerbaren Bewegungseinrichtungen (11a, 11b), die mit einem ortsfesten Rahmen (12) verbunden sind und Haltemittel (13a, 13b) zur Befestigung jeweils einer Extremität aufweisen, die unabhängig voneinander entlang von Gangtrajektorien bewegbar sind, wobei die Bewegungseinrichtungen (11a, 11b) jeweils einen in verschiedene Höhenlagen schwenkbaren Schwenkarme (14a, 14b) aufweisen, der an einem einzigen Schlitten (15) auf einer Linearführung (16) drehbeweglich verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass auf einem einzigen Schlitten (15) ein erster Drehantrieb (17) angebracht ist, der mit dem Schwenkarm (14) zur Änderung der Höhenlage des jeweiligen Haltemittels (13a, 13b) verbunden ist, wobei der Schwenkarm (14) einen zweiten Drehantrieb (19) zur Änderung der Neigung des jeweiligen Haltemittels (13a, 13b) aufweist und der Schlitten (15) mit einem Linearantrieb (18) zur Änderung der Längsposition des jeweiligen Haltemittels (13a, 13b) verbunden ist. |
