一种自动上袋开袋机构

摘要

本发明公开了一种自动上袋开袋机构，包括袋库总成、该袋库总成上部的取袋总成、该取袋总成上部的拉袋总成、该拉袋总成上部的开袋总成以及设置在所述开袋总成前方的撑口总成；所述袋库总成包括袋仓支架和袋仓；所述取袋总成包括翻转摆臂、取袋气缸、翻转气缸、取袋摆臂、取袋摆臂前端的翻转块、连杆以及取袋吸盘；所述拉袋总成包括拉袋底板、该拉袋底板前端的升降气缸、夹片气缸以及与所述升降气缸活动连接的上夹片和下夹片；所述开袋总成包括开袋底板、开袋底板上部的立柱、开袋摆臂、上吸盘、开袋气缸以及下吸盘；所述撑口总成包括撑口底板和导向板，该导向板前方有上夹板和下夹板，所述导向板连接第一气缸，所述上夹板连接第二气缸。

主权项

一种自动上袋开袋机构，其特征在于：包括袋库总成、该袋库总成上部的取袋总成、该取袋总成上部的拉袋总成、该拉袋总成上部的开袋总成以及设置在所述开袋总成前方的撑口总成；所述袋库总成包括袋仓支架和该袋仓支架顶部的袋仓；所述取袋总成包括通过同一根转轴与拉袋底板底部活动连接的翻转摆臂与取袋摆臂、通过转轴连接所述翻转摆臂的取袋气缸、通过转轴连接在取袋摆臂前端一侧的翻转块、以及该翻转块底部的取袋吸盘，所述翻转摆臂前端有齿条，所述翻转块所在转轴的端面固定有齿轮，所述齿轮和齿条啮合，所述翻转摆臂外侧连接有翻转气缸，所述取袋摆臂上端固定有连杆，所述翻转气缸的气缸轴与所述连杆活动连接；所述拉袋总成包括拉袋底板、该拉袋底板前端的升降气缸、固定在该升降气缸的气缸轴上端连接块上的夹片气缸以及与所述连接块活动连接的上夹片和下夹片，所述夹片气缸的气缸轴与下夹片中部活动连接；所述开袋总成包括开袋底板、固定在所述开袋底板上部的立柱、连接所述立柱顶部的开袋摆臂、该开袋摆臂前端的上吸盘、开袋底板底部的位移气缸以及固定在位移气缸的气缸轴前端的下吸盘，所述开袋底板通过开袋气缸与开袋摆臂活动连接；所述撑口总成包括撑口底板和撑口底板上部的导向板，该导向板前方有上夹板和下夹板，所述导向板连接第一气缸，所述上夹板连接第二气缸。