车辆的转向控制装置及其方法

摘要

本发明涉及在电动式助力转向系统的死区正确反映行车线保持辅助系统的要求扭矩来确保行车线保持辅助系统的要求性能以防止车辆脱离行车线的车辆的转向控制装置及其方法。车辆的转向控制装置的特征在于，包括：信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统的要求扭矩进行信号处理；增压曲线死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及转向逻辑部，如果接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电动扭矩。

主权项

一种车辆的转向控制装置，其特征在于，包括：信号处理逻辑部，其对行车线保持辅助系统的要求扭矩进行信号处理；增压曲线死区补偿逻辑部，其输出用于补偿增压曲线的死区的补偿输出值；以及转向逻辑部，其如果接收到将由上述信号处理逻辑部进行信号处理后的要求扭矩和驾驶员的要求扭矩相加的输入扭矩，就将通过上述增压曲线死区补偿逻辑部输出的补偿输出值相加到上述增压曲线的输出值来补偿上述增压曲线的死区并输出电机扭矩。