一种井字形龙骨焊接设备及其定位夹紧装置

摘要

本发明公开了一种井字形龙骨焊接设备及其定位夹紧装置，后者包括滑台、第一横向挡块和第一伸缩缸，待焊工件的第一横管夹紧于第一横向挡块与第一伸缩缸之间；待焊工件的第二横管夹紧于第二横向挡块与第二伸缩缸之间；待焊工件的第一纵管夹紧于第一纵向挡块与第三伸缩缸之间；待焊工件的第二纵管夹紧于所述第二纵向挡块与所述第四伸缩缸之间。在焊接过程中，当滑台随工作台滑动至焊接机械手的工作位置时，各伸缩缸伸出并在各方向形成定位夹紧，以在井字形龙骨的各管位置均形成有效的夹紧定位，从而提高了定位效果，保证了焊接操作的位置准确性，并同时提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度。

主权项

一种用于井字形龙骨焊接设备的定位夹紧装置，其特征在于，包括安装在焊接平台上的滑台(1)，待焊工件放置于所述滑台(1)上；所述滑台(1)上固定有第一横向挡块(2)和与所述第一横向挡块(2)相对设置的第一伸缩缸(3)，所述第一伸缩缸(3)的缸杆伸出时，所述待焊工件的第一横管(71)夹紧于所述第一横向挡块(2)与所述第一伸缩缸(3)之间；所述滑台(1)上固定有第二横向挡块(4)和与所述第二横向挡块(4)相对设置的第二伸缩缸，所述第二伸缩缸的缸杆伸出时，所述待焊工件的第二横管(72)夹紧于所述第二横向挡块(4)与所述第二伸缩缸之间；所述滑台(1)上固定有第一纵向挡块(5)和与所述第一纵向挡块(5)相对设置的第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的缸杆伸出时，所述待焊工件的第一纵管(73)夹紧于所述第一纵向挡块(5)与所述第三伸缩缸之间；所述滑台(1)上固定有第二纵向挡块(6)和与所述第二纵向挡块(6)相对设置的第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的缸杆伸出时，所述待焊工件的第二纵管(74)夹紧于所述第二纵向挡块(6)与所述第四伸缩缸之间；还包括控制器，所述控制器接收到开启信号时，控制所述第一伸缩缸的缸杆、所述第二伸缩缸的缸杆、所述第三伸缩缸的缸杆和所述第四伸缩缸的缸杆同步伸出，所述控制器接收到焊接完成信号时，控制所述第一伸缩缸的缸杆、所述第二伸缩缸的缸杆、所述第三伸缩缸的缸杆和所述第四伸缩缸的缸杆同步缩回。