插入装置

摘要

本发明的一实施方式，具备向被插入体插入的可挠性的插入部和对上述插入部的弯曲形状进行检测的弯曲形状检测传感器，弯曲形状检测传感器是具备至少具有芯、包层、覆盖层以及机械安装于芯而对弯曲形状进行检测的被检测部的光纤的插入装置。光纤至少配置于插入部。此外，光纤具有直接或间接地抑制被检测部相对于插入部的相对位移的1个以上的位移抑制部。

主权项

一种插入装置，其特征在于，具备：可挠性的插入部，向被插入体插入；以及弯曲形状检测传感器，对上述插入部的弯曲形状进行检测，上述弯曲形状检测传感器具有光纤，该光纤至少具有芯、覆盖上述芯的包层、覆盖上述包层的覆盖层、以及机械安装于上述芯而对上述弯曲形状进行检测的被检测部，上述光纤至少配置于上述插入部，上述光纤具有直接或间接地抑制上述被检测部相对于上述插入部的相对位移的1个以上的位移抑制部。