搬运系统以及搬运方法

摘要

本发明的搬运系统具备：具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具。搬运机器人的手部具备：装配到臂部的主体部；从主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置于一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与一对突出部的各个相邻地装配于主体部，沿着一对突出部的突出方向移动而产生按压力。安装到被搬运物的一对把持用夹具的各个具备：被手部的按压部按压的被按压部；以及被手部(1)的钩状部勾挂的棒状部。

主权项

一种搬运系统，具备：具有手部及臂部的搬运机器人；以及安装到被搬运物的一对把持用夹具，上述搬运系统的特征在于，上述手部具备：装配到上述臂部的主体部；从上述主体部的不同位置向同一方向突出的一对突出部；设置在上述一对突出部的各个上的钩状部；以及按压部，该按压部与上述一对突出部的各个相邻地装配于上述主体部，沿着上述一对突出部的突出方向移动而产生按压力，上述一对把持用夹具的各个具备：被上述手部的上述钩状部勾挂的棒状部；以及被上述手部的上述按压部按压的被按压部。