一种全自动管道清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动管道清洗装置，包括机架、平行装置、顶管定位装置、龙门式清洗机械手、针式精密定位输送带、精准定位装置、横向滑轨、往复驱动装置和顶管送料装置，所述机架的两侧平行设置横向滑轨，横向滑轨的两端滑动连接龙门式清洗机械手。本实用采用机架上滑动龙门式清洗机械手，并通过往复驱动装置驱动龙门式清洗机械手往复运动，从而模拟人手清洗的动作，使得清洁更加彻底，同时具备抹干的功能，本实用使得管道清洗完全自动化，节约生产成本。

主权项

一种全自动管道清洗装置，包括机架、平行装置、顶管定位装置、龙门式清洗机械手、针式精密定位输送带、精准定位装置、横向滑轨、往复驱动装置和顶管送料装置，其特征在于，所述机架的两侧平行设置横向滑轨，横向滑轨的两端滑动连接龙门式清洗机械手，而龙门式清洗机械手与往复驱动装置驱动连接，机架上安装多个针式精密定位输送带，所述机架两端的针式精密定位输送带内侧均安装平行装置、顶管定位装置和顶管送料装置，平行装置和顶管定位装置设置在机架的中部；顶管送料装置设置在机架的内侧面，所述机架两端的端部分别固设精准定位装置和转动驱动装置。