一种新型机械手的液压控制装置

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手的液压控制装置，包括端盖、旋转套、活塞杆和液压缸，所述端盖的一侧安装有轴承，所述轴承的内部安装有所述旋转套，所述旋转套和所述端盖内部均设置有输油管，所述旋转套的外部一侧安装有所述轴承，所述旋转套的内部安装有所述液压缸，所述液压缸的内部设置有所述活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装有导向套，所述导向套的一侧安装有楔块，所述楔块上面安装有杠杆机械手，所述杠杆机械手的端部安装有手指。有益效果在于：液压控制夹取力大，结构简单、紧凑，换向快速、方便，节流调速，平稳性好，且造价成本低。

主权项

一种新型机械手的液压控制装置，其特征在于：包括端盖、旋转套、活塞杆和液压缸，所述端盖的一侧安装有轴承，所述轴承的内部安装有所述旋转套，所述旋转套和所述端盖内部均设置有输油管，所述旋转套的外部一侧安装有所述轴承，所述旋转套的内部安装有所述液压缸，所述液压缸的内部设置有所述活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一侧安装有导向套，所述导向套的一侧安装有楔块，所述楔块上面安装有杠杆机械手，所述杠杆机械手的端部安装有手指。