电视机自动堆码机器人系统

摘要

一种电视机自动堆码机器人系统，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板后部；电视机通过输送皮带线送到条码识别器上的指定位置，堆码机器人自动识别电视机型号，并将不同型号电视机自动抓取，码放到指定栈板上；人工将码放整齐的一摞栈板送到自动拆跺机，自动拆跺机自动将栈板输送到制定位置，一块栈板的电视机码放完成自动输送至出口位置，人工将其拉运至相应地方。

主权项

一种电视机自动堆码机器人系统，其特征在于，包括堆码机器人、条码识别器、栈板和拆跺机，所述条码识别器与堆码机器人连接，且条码识别器连接至输送皮带线，所述栈板包括第一栈板、第二栈板、第三栈板和第四栈板，所述第二栈板和第三栈板并排位于堆码机器人正前方，所述第四栈板和第一栈板分别位于堆码机器人左右两侧，所述拆跺机位于第一栈板和第四栈板后部。