使用激光束向行人提供警告的系统和方法

摘要

本发明公开了使用激光束向行人提供警告的系统和方法。具体而言，检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象。生成存在于检测区域的对象中的在与车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量。当第一移动对象的移动路径矢量落在车辆的移动矢量的误差范围内时，第一移动对象被指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角。基于激光束的发射角，通过激光灯发射激光束。

主权项

一种使用激光束向行人提供警告的方法，包括：通过传感器检测在设置于车辆上的前碰撞传感器的检测区域中存在的对象；通过控制单元生成存在于所述检测区域的对象中的在与所述车辆一致的方向上移动的第一移动对象的移动路径矢量；响应于落入所述车辆的移动矢量的误差范围内的所述第一移动对象的移动路径矢量，通过所述控制单元将所述第一移动对象指定为属于激光警告目标候选组，并然后生成激光束的发射角；根据所述生成的激光束的发射角，通过激光灯发射所述激光束，当除被指定为属于所述激光警告目标候选组的所述第一移动对象之外的新移动对象存在于所述检测区域时，生成所述新移动对象的移动路径矢量；当所述新移动对象的移动路径矢量落在所述车辆的移动矢量的误差范围内时，将所述新移动对象指定为属于所述激光警告目标候选组；和当所述新移动对象的移动路径矢量不在所述车辆的移动矢量的误差范围内时，将所述新移动对象指定为属于所述激光警告例外候选组。