定位装置和定位方法

摘要

一种定位方法，该方法包括：响应用户的操作获取一摄像单元所摄取的影像；在该摄取的影像中确定一标签；确定该影像中该标签与摄像单元的影像X轴差值以及影像Y轴差值，并根据该影像X轴差值、影像Y轴差值、该摄像单元所摄取的影像尺寸与该实际物体的尺寸的比例及该侦测的该摄像单元与该放电单元之间的Y轴距离来计算一放电单元在X‑Y平面上与该标签的总X轴差值和总Y轴差值；及控制一驱动装置驱动该放电单元在X轴上移动该计算的总X轴差值、在Y轴上移动该计算的总Y轴差值及在Z轴上移动该存储的放电单元及标签的Z轴距离。本发明还提供一种定位装置，可自动对准待测点。

主权项

一种定位装置，该定位装置用于对一测试台上的一待测产品的一待测点的位置进行定位，并通过一放电单元对该定位的待测点进行放电测试，其中，该待测点上贴有一标签用于标识该待测点，其特征在于，该定位装置包括：一支撑座，该放电单元可移动地设置于该支撑座上；一摄像单元，固定安装于该支撑座上，用于摄取该摄像单元前方的影像；一存储单元，存储有该摄像单元所摄取的影像尺寸与一实际物体的尺寸的比例及该放电单元与该标签的Z轴距离，该存储单元中还存储有该标签的形状模板，该标签的形状与该待测产品及该测试台的形状不同；一距离侦测单元，用于侦测该摄像单元与该放电单元之间的Y轴距离；一驱动装置，用于驱动该放电单元移动；及一处理单元，用于响应用户的操作获取该摄像单元所摄取的影像；在该摄取的影像中确定该标签；确定该影像中该标签与摄像单元的影像X轴差值以及影像Y轴差值，并根据该影像X轴差值、影像Y轴差值、该摄像单元所摄取的影像尺寸与该实际物体的尺寸的比例及该侦测的该摄像单元与该放电单元之间的Y轴距离来计算该放电单元在X‑Y平面上与该标签的总X轴差值和总Y轴差值；并控制该驱动装置驱动该放电单元在X轴上移动该计算的总X轴差值、在Y轴上移动该计算的总Y轴差值及在Z轴上移动该存储的放电单元及标签的Z轴距离，该处理单元通过判断该影像中是否存在一与该形状模板相同形状的物体，并当该影像中存在与该形状模板大致相同形状的物体时确定该物体即为该标签。