一种水质遥感测量装置

摘要

本发明公开了一种水质遥感测量装置，包括船体，所述船体上设置智能控制装置、人机交互界面、无人机以及取样装置，所述无人机上设置飞行控制系统、高光谱图像测量系统和信息收发装置，所述人机交互界面用于输入对无人机的控制指令、查看高光谱图像测量系统的采集信息和数据分析处理系统的分析结果；所述取样装置包括支撑架和取样管，所述支撑架上设置丝杠和连接管，所述取样管的一端设置取样器，另一端依次绕过定滑轮、动滑轮进入连接管内，所述取样管伸出连接管的顶端并与取样头连通。本发明的有益效果在于：采用高光谱图像测量系统对水质的高光谱信息进行采集并进行数据分析，能够提高水质遥感测量效率和精度。

主权项

一种水质遥感测量装置，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)上设置智能控制装置(2)、人机交互界面(3)、无人机(4)以及用于无人机(4)起降的支撑平台(44)和取样装置，所述智能控制装置(2)设置数据分析处理系统(21)、通信系统(22)，所述无人机(4)上设置飞行控制系统(41)、高光谱图像测量系统(42)和信息收发装置(43)，所述飞行控制系统(41)包括导航装置(411)、定位装置(412)、避障装置(413)，所述飞行控制系统(41)、高光谱图像测量系统(42)均与信息收发装置(43)连接，所述高光谱图像测量系统(42)包括采集控制系统(421)以及与采集控制系统(421)电连接的第一采集装置(422)、第二采集装置(423)，所述智能控制装置(2)通过通信系统(22)连接并控制采集控制系统(421)和信息收发装置(43)，所述数据分析处理系统(21)接收高光谱图像测量系统(42)采集的信息，所述人机交互界面(3)与智能控制装置(2)连接，所述人机交互界面(3)用于输入对无人机(4)的控制指令、查看高光谱图像测量系统(42)的采集信息和数据分析处理系统(21)的分析结果；所述取样装置包括支撑架(5)和取样管(6)，所述支撑架(5)上设置丝杠(51)和连接管(52)，所述丝杠(51)与支撑架(5)转动连接，所述连接管(52)上设置与丝杠(51)相配合的丝母(53)，所述丝母(53)上设置取样头(54)，所述取样头(54)上设置距离传感器，所述距离传感器与智能控制装置(2)连接，所述船体(1)内设置用于调节取样管(6)伸出船体(1)长度的调节装置，所述调节装置包括用于放置取样管(6)的储槽(7)，所述储槽(7)内间隔设置若干个动滑轮(71)、定滑轮(72)，所述储槽(7)内设置与动滑轮(71)相配合的第一滑槽，所述第一滑槽位于动滑轮(71)与定滑轮(72)之间，所述动滑轮(71)通过连接杆(73)与第一滑槽滑动连接，所述连接杆(73)上设置弹簧，所述弹簧的一端与连接杆(73)连接，另一端与第一滑槽连接，所述取样管(6)的一端设置取样器，另一端依次绕过定滑轮(72)、动滑轮(71)进入连接管(52)内，所述连接管(52)内设置与取样管(6)相配合的转向轮(74)，所述取样管(6)绕过转向轮(74)伸出连接管(52)的顶端并与取样头(54)连通，所述船体(1)的底部设置电机(8)，所述电机(8)的输出轴上设置传动轴(81)，所述传动轴(81)向船体(1)下方延伸，所述传动轴(81)上设置第一齿轮(82)，所述丝杠(51)上设置与第一齿轮(82)相啮合的第二齿轮(83)，所述电机(8)转动可以带动丝杆(51)转动进而带动取样头(54)向下/向上移动，取样头(54)向下/向上移动带动动滑轮(71)向靠近/远离定滑轮(72)的方向滑动，改变取样管(6)伸出船体(1)的长度。