基于点云影像的鱼眼影像纠正方法

摘要

本发明提供了一种基于点云影像的鱼眼影像纠正方法，包括以下步骤：S1、以鱼眼镜头的投影中心为视点，对鱼眼影像进行柱面投影变换，投影到柱面上并展开形成鱼眼全景影像；S2、以鱼眼镜头的投影中心为视点，对点云数据进行柱面投影变换，投影到柱面上并展开形成点云距离影像；S3、对鱼眼全景影像进行边缘检测及直线特征提取；S4、对点云距离影像进行边缘检测及直线特征提取；S5、通过仿射变换，把鱼眼全景影像校正到点云距离影像上。本发明采用基于点云影像的仿射变换模型对柱面投影变换校正后的鱼眼影像进行二次校正，校正后的鱼眼影像可以直接给三维模型进行纹理映射，其计算量较小且具备空间量测的可行性。

主权项

一种基于点云影像的鱼眼影像纠正方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、以鱼眼镜头的投影中心为视点，对鱼眼影像进行柱面投影变换，投影到柱面上并展开形成鱼眼全景影像；S2、以鱼眼镜头的投影中心为视点，对点云数据进行柱面投影变换，投影到柱面上并展开形成点云距离影像；S3、对鱼眼全景影像进行边缘检测及直线特征提取；S4、对点云距离影像进行边缘检测及直线特征提取；S5、通过仿射变换，把鱼眼全景影像校正到点云距离影像上。