一种削皮设备

摘要

公开了一种削皮设备，包括削皮装置、固定装置、第一电机、第二电机、削皮装置控制装置、获取三维坐标带削皮物品的表面的三维坐标的三维建模系统、处理控制单元，其中处理控制单元与三维建模系统连接，用于确定削皮装置的操作参数、第一电机的操作参数和第二电机的操作参数；处理控制单元还与第一电机连接，并控制第一电机以带动固定装置运动；处理控制单元还与第二电机连接并控制第二电机以带动削皮装置运动。本公开的削皮设备能够处理不规则的物品和需要特别处理的部位，避免削皮不足和/或削皮过度的后果。

主权项

一种削皮设备，包括：削皮装置，用于对待削皮物品进行削皮，固定装置，用于固定所述待削皮物品，其特征在于，所述削皮设备还包括：第一电机、第二电机、削皮装置控制装置、三维建模系统、处理控制单元，其中所述三维建模系统，用于获取所述待削皮物品的表面的三维坐标，所述处理控制单元与所述三维建模系统连接，用于基于所述三维坐标，针对所述待削皮物品的表面的每个区域确定所述削皮装置的操作参数，以及基于所确定的操作参数，确定所述第一电机的操作参数和所述第二电机的操作参数，所述处理控制单元还与所述第一电机连接，用于基于所述第一电机的操作参数来控制所述第一电机以使得所述第一电机基于所述第一电机的操作参数进行操作以带动所述固定装置运动，所述处理控制单元还与所述第二电机连接，用于基于所述第二电机的操作参数来控制所述第二电机以使得所述第二电机基于所述第二电机的操作参数进行操作以带动所述削皮装置运动，其中所述第二电机的转动使得所述削皮装置控制装置能够控制所述削皮装置的运动。