一种新型精准弧焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型精准弧焊机器人，包括机械手、机器人控制器、弧焊电源、气瓶和示敦盒，机械手包括机械手底盘，机械手底盘连接有机械柱，机械柱的侧面安装有电焊参数修整器，在机械柱顶部安装有电性参数控制器，电性参数控制器内部设有电压监控器、电流监控器和单位面积焊接时间监控器，电压监控器和电流监控器连接有电极倾角修整器，且在电极倾角修整器的底部连接有焊枪，焊枪侧面固定安装有焊枪轨迹控制器，焊枪轨迹控制器与单位面积焊接时间监控器连接，并且通过电焊参数修整器与机器人控制器连接，快速准确地提取弧焊过程的特征信息，解决焊缝自动跟踪问题，同时解决弧焊动态过程和焊接质量的实时智能控制。

主权项

一种新型精准弧焊机器人，包括机械手(1)、机器人控制器(2)、弧焊电源(3)、气瓶(4)和示敦盒(5)，所述机械手(1)包括机械手底盘(6)，所述机械手底盘(6)的上表面固定安装有机械柱(16)，其特征在于：所述机械柱(16)的侧面安装有电焊参数修整器(7)，且电焊参数修整器(7)设在机械手底盘(6)的上表面，所述电焊参数修整器(7)直接连接有机器人控制器(2)、弧焊电源(3)和气瓶(4)，在机械柱(16)顶部安装有电性参数控制器(10)，所述电性参数控制器(10)内部设有电压监控器(13)、电流监控器(14)和单位面积焊接时间监控器(15)，所述电压监控器(13)和电流监控器(14)连接有电极倾角修整器(11)，且在电极倾角修整器(11)的底部连接有焊枪(8)，所述焊枪(8)侧面固定安装有焊枪轨迹控制器(9)，所述焊枪轨迹控制器(9)与单位面积焊接时间监控器(15)连接，并且通过电焊参数修整器(7)与机器人控制器(2)连接。