一种焊接机器人焊接线缆导向装置

摘要

本专利具体公开了一种焊接机器人焊接线缆导向装置，包括固定安装在焊接机器人本体上的滑杆和设置在滑杆上的导线机构，导线机构包括与滑杆滑动连接的导向块以及与导向块球铰接的转动块，导向块上设置有一个水平的供焊接线缆穿过的导线通孔。转动块上设置的导线通孔的两端设置成喇叭口。转动块的中部设置有一个螺纹通孔，螺纹通孔内旋拧有螺钉，滑杆沿轴向设置有一个滑槽，导向块设置有一个用于卡接在滑槽内的凸条。该装置实现了焊接线缆相对于焊接机器人本体的三个方向的自由度，使焊接线缆处于相对较大的弯曲半径，减小送丝阻力，也能在一定程度上限制焊接线缆与焊接机器人机身之间的距离，可以防止焊接电缆擦挂机身。

主权项

一种焊接机器人焊接线缆导向装置，其特征在于，包括固定安装在焊接机器人本体上的滑杆和设置在滑杆上的四个导线机构，所述导线机构包括与滑杆滑动连接的导向块以及与导向块球铰接的转动块，所述导向块上设置有一个水平的供焊接线缆穿过的导线通孔。