一种机械手旋转轴的低间隙万向节

摘要

本实用新型公开了一种机械手旋转轴的低间隙万向节，属于机器人技术领域，包括两个具有U形臂的传动件，两个传动件转动连接，其特征在于，还包括位于两传动件U形臂之间的枢接块，每个传动件的U形臂两臂上设有相对应的轴承，轴承内穿设有定位螺钉，定位螺钉具有外圆定位段和螺纹段，枢接块的外侧面开设有分别与各轴承内定位螺钉匹配的锁孔；锁孔为同轴的光孔和螺纹孔，光孔与定位螺钉的外圆定位段配合、螺纹孔与定位螺钉的螺纹段螺纹配合。实现了两传动件相对转动的同时，大大降低了铰接处的间隙，避免了现有的万向节销轴铰接存在间隙大而导致机器人精度差的缺陷，满足了机器人的工作精度。

主权项

一种机械手旋转轴的低间隙万向节，包括两个具有U形臂的传动件，两个传动件转动连接，其特征在于，还包括位于两传动件U形臂之间的枢接块，每个传动件的U形臂两臂上设有相对应的轴承，轴承内穿设有定位螺钉，定位螺钉具有外圆定位段和螺纹段，枢接块的外侧面开设有分别与各轴承内定位螺钉匹配的锁孔；锁孔为同轴的光孔和螺纹孔，光孔与定位螺钉的外圆定位段配合、螺纹孔与定位螺钉的螺纹段螺纹配合。