一种基于图像识别的力测量装置

摘要

本实用新型公开了一种基于图像识别的力测量装置，包括：测力弹性体、连接筒、双目摄像头和图像识别处理器；所述测力弹性体位于连接筒的一端，所述测力弹性体在未受力时呈半球状；所述双目摄像头固定于连接筒的另一端；所述图像识别处理器用于实时接收并处理双目摄像头所摄取的图像，并得出外力的大小和方向。本实用新型引入图像处理的新颖方式，使用简单的原理实现了力测量装置的简单化、低成本化，具有良好的抗干扰性、环境适应性等优点。

主权项

一种基于图像识别的力测量装置，其特征在于，包括：测力弹性体、连接筒、双目摄像头和图像识别处理器；所述测力弹性体位于连接筒的一端，所述测力弹性体在未受力时呈半球状；所述双目摄像头固定于连接筒的另一端；所述图像识别处理器用于实时接收并处理双目摄像头所摄取的图像，并得出外力的大小和方向；所述测力弹性体的表面涂有均匀的标识点，所述标识点用于定位及识别；当有外力施加在其身上时产生凹陷形变，所述凹陷形变的形变量与外力的大小视为满足分区间的胡克定律，依据形变量计算出外力大小；所述凹陷形变的形变方向即为外力方向；所述测力弹性体的材料根据实际应用情况来选择；所述双目摄像头实时摄取弹性材料的状态图像，并传送到图像识别处理器；在图像识别处理器中得出弹性材料的3D图像模型，分析出弹性材料的形变情况，根据分析出的形变情况计算出外力的大小和方向；所述连接筒用于固定弹性材料和双目摄像头，连接筒中安装有LED灯，所述LED灯用于双目摄像头摄像补光；同时，连接筒给弹性材料和双目摄像头提供一个密闭空间；所述图像识别处理器根据实时接收并处理双目摄像头摄取的双目视觉图像，运算出外力的大小和方向。