| 发明名称 | 计算机辅助识别对象的夹住的方法和设备 | ||
| 摘要 | 在借助调节驱动装置（6）调节车辆的部件时以计算机辅助的方式识别对象的夹住的情况下，与调节力（F）相关的测量值与预先给定的阈值（F<sub>R</sub>）相比较，在达到所述阈值时，促使调节运动减慢、停止或逆转，在这种情况下确定并且在比较时考虑表征对象的硬度的弹簧刚度修正项，用于修正调节力（F）与阈值（F<sub>R</sub>）之间的关系。 | ||
| 申请公布号 | CN102077434B | 申请公布日期 | 2016.08.03 |
| 申请号 | CN200980124881.5 | 申请日期 | 2009.03.24 |
| 申请人 | 大陆汽车有限公司 | 发明人 | A.埃格尔;S.霍尔兹曼;R.莫拉维克 |
| 分类号 | G05B19/19(2006.01)I;H02H7/085(2006.01)I;H02H3/44(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/19(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 胡莉莉;李家麟 |
| 主权项 | 一种用于在借助调节驱动装置（6）调节车辆的部件时以计算机辅助的方式识别对象的夹住的方法，其中与调节力（F）相关的测量值与预先给定的阈值（F<sub>R</sub>）相比较，在达到所述阈值（F<sub>R</sub>）时，促使调节运动减慢、停止或逆转，其特征在于，确定并且在比较时考虑表征对象的硬度的弹簧刚度修正项，用于修正与调节力（F）有关的测量值与阈值（F<sub>R</sub>）之间的关系，在确定修正项时计算测量值曲线（30，31）的一阶时间导数并且所述导数或包含所述导数的项与预先给定的比例因子相乘，并且从预先给定的阈值（F<sub>R</sub>）中减去通过所述导数获得的修正项，用于确定修正过的阈值（F<sub>R,korr</sub>）。 | ||
| 地址 | 德国汉诺威 | ||