具有自适应调整运动轨迹的同步双向拉伸链夹装置

摘要

本发明涉及一种具有自适应调整运动轨迹的同步双向拉伸链夹装置，为解决链夹系统和导轨之间的运动干涉问题，其包括链夹轴，链夹轴下端自上至下依次配装有上轴承体和下轴承体，上轴承体通过弹性体配装在链夹轴上，并且上轴承体与链夹轴之间留有活动间隙。上轴承体是轴承内周制有台阶或者加装有台阶，台阶的外凸台部分与链夹轴之间留有活动间隙，台阶的内凹槽部分通过弹性体配装在链夹轴上。上轴承体的台阶是上部为内凹槽，下部为外凸台。所述台阶的下部外凸台内周与链夹轴外周之间的间隙≥2mm；所述弹性体的受压变形量为2‑3mm。其通过在链夹轴与上轴承体之间引入可变形的弹性体，形成自适应调整运动轨迹，解决了四连杆链夹系统和导轨的干涉、过约束问题；并很好的解决了四连杆机构及导轨由于加工与装配的误差，在运动中导致的振动问题。

主权项

一种具有自适应调整运动轨迹的同步双向拉伸链夹装置，包括链夹轴，其特征在于链夹轴下端自上至下依次配装有上轴承体和下轴承体，上轴承体是轴承内周制有台阶或者加装有台阶，台阶是上部为内凹槽，下部为外凸台，台阶的外凸台部分与链夹轴之间留有活动间隙，台阶的内凹槽部分通过弹性体配装在链夹轴上。