车辆的智能停车辅助系统及其控制方法

摘要

本发明涉及车辆的智能停车辅助系统及其控制方法。所述停车辅助系统包括：用于感测车辆的状态的状态传感器；用于感测位于所述车辆的前侧、后侧或者横侧的障碍物的障碍物传感器；以及用于向驾驶员提供与所述车辆的状态或者操作相关的信息的接口，所述方法包括：基于所述状态传感器和所述障碍物传感器的感测结果来计算用于所述车辆的停车路径；控制所述车辆的转向使得所述车辆沿着计算出的停车路径停在目标位置；以及当所述车辆到达所述目标位置时，基于由所述障碍物传感器感测的与所述车辆的前侧和后侧的情形相关的信息来控制所述车辆的转向，以将所述车辆定位在所述目标位置的中心。

主权项

一种停车辅助系统，所述停车辅助系统包括：用于感测车辆的状态的状态传感器；用于感测位于所述车辆的前侧、后侧或者横侧的障碍物的障碍物传感器；用于向驾驶员提供与所述车辆的状态或者操作相关的信息的接口；以及控制器，所述控制器用于基于所述状态传感器和所述障碍物传感器的感测结果计算用于所述车辆的停车路径，控制所述车辆的转向使得所述车辆沿着计算出的停车路径停在目标位置，并且通过所述接口向所述驾驶员通知在将所述车辆停在所述目标位置期间要求的操纵，其中，当所述车辆到达所述目标位置时，所述控制器基于由所述障碍物传感器感测到的与所述车辆的前侧和后侧的情形相关的信息来控制所述车辆的转向，以将所述车辆定位在所述目标位置的中心，其中，当所述车辆到达所述目标位置时，所述控制器将所述车辆的方向盘转回到其原始位置，当所述方向盘转回到所述原始位置时，基于所述障碍物传感器的感测结果来计算所述车辆和定位在所述车辆的前侧和后侧的所述障碍物之间的距离，基于计算出的距离来确定所述车辆是否偏离所述目标位置的中心，并且如果所述车辆偏离所述目标位置的中心，则控制所述车辆的转向以将所述车辆定位在所述目标位置的中心。