一种物流自动化输送线的分拣装置

摘要

本发明揭示了一种物流自动化输送线的分拣装置，包括以转轴为轴心转动的轻量化摆臂，轻量化摆臂连接驱动其摆动的曲柄连杆机构，曲柄连杆结构连接电机，轻量化摆臂处于收缩状态时，曲柄连杆机构的从动杆和曲柄的连接点不在曲柄连杆机构的死点位置。本发明以电机作为动力源并通过PLC系统进行控制，能够提高分拣精确度和效率，不需要专门的气源，结构更为简化，并且在保证摆臂强度的前提下实现轻量化；进一步通过控制摆臂处于收缩状态时，从动杆和曲柄的连接点的位置，可以借助曲柄连杆机构死点位置的阻力使得摆臂在缩回过程时实现减速，利于曲柄连杆机构的停止，同时可以避免死点位置的内力对曲柄连杆机构启动时的影响，便于驱动曲柄连杆机构启动。

主权项

一种物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：包括以转轴（1）为轴心转动的轻量化摆臂（2），所述轻量化摆臂（2）连接驱动其摆动的曲柄连杆机构（3），所述曲柄连杆结构（3）连接电机（4），所述轻量化摆臂（2）处于收缩状态时，所述曲柄连杆机构（3）的从动杆（31）和曲柄（32）的连接点不在曲柄连杆机构（3）的死点位置。