电外科末端执行器

摘要

用于与机器人手术系统一起使用的双极电外科手术钳。第一抓紧钳夹构件上的电极与第二钳夹构件上的对应的电极对齐，如此允许局部能量密封第一钳夹构件和第二钳夹构件之间的组织。第一钳夹构件具有开口中线狭槽，如此暴露该狭槽中的组织。所暴露的组织使得第二相似的手术钳与相对的手臂一起使用来处理狭槽中的组织。在实施例中，支撑第一手术钳和第二手术钳的机器人手臂的精确动作在第一手术钳的开口中线狭槽内精确地引导第二手术钳的远侧尖端电极以处理组织。通过这种方式，消除了与传统的电外科手术钳的移动刀片相关的复杂组件和控制系统。

主权项

一种电外科末端执行器，包括：第一表面，其具有位于凹陷区中的第一电极；以及第二表面，其具有位于定形为与所述凹陷区配合的突出区中的第二电极，其中附接至手术机器人系统的第一手臂的第一末端执行器的第一表面与附接至所述手术机器人系统的第二手臂的第二末端执行器的第二表面配合以在相应的电极之间提供电流路径。