| 摘要 |
一种全自动手指康复器，包括主控箱、掌板、立架、横架、铰链座、第一电动推杆和第二电动推杆，其特征在于，所述主控箱顶部与掌板螺钉连接，所述掌板一侧的底面与立架螺栓连接，掌板另一侧的底面与横架螺栓连接，所述立架顶部结构的底面上均匀分布设有四个铰链座，所述横架的前端面与一个铰链座固定连接，所述立架上的铰链座与第一电动推杆铰链连接，所述横架上的铰链座与第二电动推杆铰链连接。可通过编程控制各电动推杆的行程，进而能实现有科学依据的主动驱动患者手指做康复运动训练，还从人体工程学出发设定第一电动推杆的走向，并根据大拇指运动轨迹定向设定第二电动推杆的位置，避免不科学的驱动手指使患者受到二次伤害。 |
