焊接机器人调距臂

摘要

本专利具体公开了焊接机器人调距臂，包括用于连接焊接机器人固定座的底座、垂直于底座设置的两个线性滑轨、位于两个线性滑轨中间的液压缸以及位于液压缸上方的活动臂，两个线性滑轨通过螺栓固定安装在底座的左右两侧，液压缸也通过螺栓固定安装在底座上，活动臂的两侧分别与两个线性滑轨固定连接，活动臂的顶端还设置有用于与焊接机器人的第二手臂相连接的突出部，液压缸的活塞杆与活动臂的底端铰接。液压缸采用液压伺服控制系统，该装置实现了活动臂的上下直线移动满足焊接机器人的工作要求，液压缸采用差动连接的方式接入液压伺服控制系统中可以进一步提高焊接机器人的移动速度，为企业节约生产时间，提高生产效率。

主权项

焊接机器人调距臂，其特征在于，包括用于连接焊接机器人固定座的底座、垂直于底座设置的两个线性滑轨、位于两个线性滑轨中间的液压缸以及位于液压缸上方的活动臂，所述两个线性滑轨通过螺栓固定安装在底座的左右两侧，所述液压缸也通过螺栓固定安装在底座上，所述活动臂的两侧分别与两个线性滑轨固定连接，活动臂的顶端还设置有用于与焊接机器人的第二手臂相连接的突出部，液压缸的活塞杆与活动臂的底端铰接。