一种压缩机栈板夹爪

摘要

本实用新型的压缩机栈板夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置一个抓钩部，所述抓钩部可转动的同支架连接；所述支架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的下部设置有滑轨，所述滑轨可滑动的安装有第一挟持部和第二挟持部；所述第一挟持部和第二挟持部分别同一正反扣传动丝杠连接；所述正反扣传动丝杠同驱动电机传动连接；所述支架的下方设置有图像采集装置。抓钩部的上端连接有至少一个气缸。第一挟持部和第二挟持部的下端跟设置有两个柱形夹爪。使用时抓钩部处于展开状态，第一挟持部和第二挟持部用来夹取压缩机，压缩机夹完后；抓钩部放下来将压缩机栈板取走。

主权项

一种压缩机栈板夹爪，包括支架，所述支架的两侧分别设置一个抓钩部，其特征在于：所述抓钩部可转动的同支架连接；所述支架的中部设置有驱动电机，所述驱动电机的下部设置有滑轨，第一挟持部和第二挟持部可滑动的安装所述滑轨上；所述第一挟持部和第二挟持部分别同一正反扣传动丝杠连接；所述正反扣传动丝杠同驱动电机传动连接；所述支架的下方设置有图像采集装置。