| 发明名称 | 一种堆垛机及其行走装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种行走装置，包括下横梁；所述下横梁设置有轮箱，所述轮箱连接有用以与轨道接触并实现行走的车轮；所述下横梁与所述轮箱之间通过能够供所述轮箱沿竖直方向转动以调节其与所述轨道之间夹角的轴座连接。本实用新型还公开了一种包括上述行走装置的堆垛机。上述行走装置，解决了因加工误差及载荷较大时造成的车轮卡死的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN205419672U | 申请公布日期 | 2016.08.03 |
| 申请号 | CN201620185238.0 | 申请日期 | 2016.03.10 |
| 申请人 | 北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司 | 发明人 | 王倪明 |
| 分类号 | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/06(2006.01)I | 主分类号 | B66F9/075(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人 | 罗满 |
| 主权项 | 一种行走装置，包括下横梁；其特征在于，所述下横梁设置有轮箱，所述轮箱连接有用以与轨道接触并实现行走的车轮；所述下横梁与所述轮箱之间通过能够供所述轮箱沿竖直方向转动以调节其与所述轨道之间夹角的轴座连接。 | ||
| 地址 | 102299 北京市昌平区科技园区超前路9号B座2016室 | ||