一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构

摘要

本发明公开了一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构，在执行调零时，舵片受到一个作用力开始作摇摆运动,舵片通过拨叉带动定轴一起作同步摇摆运动，滚动轴承Ⅱ在腰形槽内上下滚动，迫使摆杆摆动，摆杆带动转轴转动，同时通过弹性联轴器驱动角度传感器I一起同步转动，从而采集舵片的角度。当摆杆停止摆动时，舵片处于零位，此时如果角度传感器I采集的零位角度与角度传感器Ⅱ的角度有误差，松开舵机上的压板Ⅱ和螺钉Ⅱ，转动角度传感器Ⅱ，使角度传感器Ⅱ与角度传感器I零位角度重合，再锁紧舵机上的螺钉Ⅱ。本发明结构简单，低成本，装配、维修调试方便，满足保证舵机电控角度与舵片机械角度重合度为分级精度的要求。

主权项

一种空气舵机舵片角度与电气角度重合调零执行机构，其特征在于，包括角度传感器I组件、角度传感器Ⅱ组件以及调零执行机构，其中：所述角度传感器I组件中，壳体(4)和轴承端盖(11)通过轴承I(7)装配于转轴(6)上，转轴(6)连接摆杆(8)，摆杆(8)穿过测试支架(22)上的通孔，摆杆(8)的末端开有腰形槽，用于装配调零执行机构，角度传感器I(1)通过弹性联轴器(5)与转轴(6)连接，压板I(3)与壳体(4)连接，所述角度传感器I组件与测试支架(22)进行连接；所述角度传感器Ⅱ组件由舵机(17)、角度传感器Ⅱ(18)、舵片(20)、舵机舱(21)以及压板Ⅱ(3′)组成，舵机舱(21)连接在测试支架(22)上，压板Ⅱ(3′)固定在所述舵机(17)上，角度传感器Ⅱ(18)与舵机(17)输出轴为同轴度安装，舵片(20)安装在舵机(17)的输出轴上，当舵机(17)的输出轴旋转时，舵片(20)和角度传感器Ⅱ(18)一起作同步旋转；调零执行机构由定位销螺钉(16)、螺母(15)、拨叉(14)、定轴(13)、滚动轴承Ⅱ(12)以及轴承挡盖(19)组成，摆杆(8)未端的腰形槽通过滚动轴承Ⅱ(12)连接定轴(13)，腰形槽与滚动轴承Ⅱ(12)为间隙配合，滚动轴承Ⅱ(12)在腰形槽内可上下滚动，定轴(13)通过螺母(15)固定拨叉(14)，同时定位螺钉(16)穿过拨叉上的孔插入舵机(17)输出轴上的螺纹孔中，将拨叉(14)固定在舵机(17)的输出轴上。