一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置

摘要

本发明公开了一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置，其进料端与出料端之间设有第一滚轮和第二滚轮，进料端设有顶推装置和挡块，第二滚轮通过摆臂连接于旋转气缸上，旋转气缸通过摆臂带动第二滚轮相对第一滚轮摆动，出料端设置于第一滚轮与第二滚轮之间的间隙下方；还包括设置于待检轴承两侧的检测相机。本发明采用伺服电机带动两根滚轮滚动以完全展开轴承，在轴承两侧分别设置相机以进行图像识别和检测，进料端利用顶推装置将待检轴承逐个顶推至两根滚轮之间，利用旋转气缸带动其中一根滚轮摆动以使待检轴承在重力作用下掉落在出料端进行分拣，本装置适用于轴承自动化装配生产线中对轴承进行表面缺陷检测。

主权项

一种用于轴承自动化装配生产线的轴承检测装置，其特征在于：包括与轴承自动化装配生产线连接的进料端(1)和出料端(6)，进料端(1)与出料端(6)之间设有由电机驱动的第一滚轮(2)和第二滚轮(3)，进料端(1)设有用于将待检轴承(10)顶推至第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的顶推装置，进料端(1)与第一滚轮(2)之间设有挡块(9)，第二滚轮(3)通过摆臂(4)连接于旋转气缸(5)上，旋转气缸(5)通过摆臂(4)带动第二滚轮(3)相对第一滚轮(2)摆动，出料端(6)设置于第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的间隙下方；还包括设置于待检轴承(10)两侧的检测相机(11)，两所述检测相机(11)设置在对应第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间的位置；当待检轴承(10)位于第一滚轮(2)与第二滚轮(3)之间时，待检轴承(10)随第一滚轮(2)和第二滚轮(2)的转动而同步滚动展开，两所述检测相机(11)分别从待检轴承(10)的两侧获取图像。