一种基于3D打印的辅助康复仪

摘要

本发明公开一种基于3D打印的辅助康复仪，包括手臂套、手掌套和长条，所述手臂套上设置有连接杆，所述连接杆和长条之间设置有转动销，所述连接杆和长条通过转动销转动连接，所述转动销一侧设置有第一舵机，所述第一舵机与连接杆固定连接，所述第一舵机与长条通过转动销连动，所述长条上设置有传动板和第二舵机，所述传动板与长条转动连接，所述传动板上设置有载板和第三舵机，所述载板上面设置有齿轮条，所述齿轮条呈弧形设置，所述第二舵机与载板通过齿轮条传动，所述手掌套与传动板铰接连接，所述手掌套上设置有齿轮杆，所述第三舵机上安装有塑料齿轮；该基于3D打印的辅助康复仪可以进行良好的被动关节活动训练。

主权项

一种基于3D打印的辅助康复仪，其特征在于：包括手臂套、手掌套和长条，所述手臂套上设置有连接杆，所述连接杆和长条之间设置有转动销，所述连接杆和长条通过转动销转动连接，所述转动销一侧设置有第一舵机，所述第一舵机与连接杆固定连接，所述第一舵机与长条通过转动销连动，所述长条上设置有传动板和第二舵机，所述传动板与长条转动连接，所述传动板上设置有载板和第三舵机，所述载板上面设置有齿轮条，所述齿轮条呈弧形设置，所述第二舵机与载板通过齿轮条传动，所述手掌套与传动板铰接连接，所述手掌套上设置有齿轮杆，所述第三舵机上安装有塑料齿轮，所述手掌套和第三舵机通过齿轮杆和塑料齿轮联动，所述连接杆为中空设置，所述连接杆上镶嵌有控制装置。