一种穿刺机

摘要

本实用新型涉及食品加工领域，尤其涉及一种穿刺机。在机架上增加由摄像头、第一红外探测器、控制器和抓取装置构成的对位装置，将第一红外探测器设置在输送带检测区域的两侧，通过摄像头采集检测区域内的图像数据以及第一红外探测器检测检测区域内的待穿刺物，当第一红外探测器检测到物品进入检测区域时，通过控制器驱动摄像头采集图像数据，当物品进入对位区域时，控制器控制驱动电机停止并控制抓取装置对物品进行对位，实现校正，进而提升穿刺成功率，并且在抓取前通过第二红外探测器进行二次确认，避免做无用功。

主权项

一种穿刺机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有输送带和滚筒，所述滚筒转动设置在所述输送带的上方，所述滚筒的筒壁上均匀设置刺针；所述机架上设有对位装置；所述对位装置由摄像头、第一红外探测器、控制器和抓取装置；所述摄像头、第一红外探测器和抓取装置分别与控制器连接；所述控制器与为所述输送带提供动力的驱动电机连接；所述输送带上设有面积相同的检测区域和对位区域；所述对位区域比检测区域靠近滚筒；所述摄像头架设在检测区域的上方，用于采集检测区域内的图像数据；所述检测区域两侧分别设有第一红外探测器，所述第一红外探测器用于检测检测区域内的待穿刺物；所述抓取装置架设在所述对位区域上方；所述抓取装置包括多个大小不同的抓臂和滑轨，所述抓臂分别与控制器连接；所述抓臂的一端设有夹持部，另一端设有滑轮，所述滑轮在所述滑轨上运动；所述抓臂上设有与控制器连接的第二红外探测器；所述第二红外探测器，用于对待穿刺物进行二次确认。