一种用于板材加工的吸盘式端拾器

摘要

本实用新型公开了一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手、主机臂、副机臂、快速夹紧器，所述机械手通过所述快速夹紧器与所述主机臂相连接，所述主机臂上设置有若干个副机臂，所述副机臂上设置有若干个支机臂，所述支机臂上设置有真空吸盘。本实用新型的定位精度高、运动平稳，同时采用法兰、转向关节，可以快速实现更换机械手以及真空吸盘的位置调整，具有结构简单、使用方便、易于操作的优点。

主权项

一种用于板材加工的吸盘式端拾器，其特征在于，包括机械手(1)、主机臂(5)、副机臂(4)、快速夹紧器(2)，所述机械手(1)通过所述快速夹紧器(2)与所述主机臂(5)相连接，所述主机臂(5)上设置有若干个副机臂(4)，所述副机臂(4)上设置有若干个支机臂(6)，所述支机臂(6)上设置有真空吸盘(7)。