| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge (1) zur Umsetzung einer solchen Assistenzfunktion, welche auf die Detektion von Hindernissen, die den Fahrweg des Kraftfahrzeugs (1) überspannen, bezogen ist. Dabei ermittelt eine Sensorik Detektionsinformationen über Hindernisse im Detektionsbereich oberhalb der Sensorik und eine Aktorik führt die Assistenzfunktion in Abhängigkeit der Detektionsinformation der Sensorik aus. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrerassistenzsystems. Um die Umsetzung einer Assistenzfunktion zu verbessern, welche auf die Detektion von Hindernissen bezogen ist, die den Fahrweg eines Kraftfahrzeugs (1) überspannen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sensorik ihr Umfeld beleuchtet und mittels eins mehrkanaligen Empfangssensors (6) mit mehreren horizontal aufgereihten Empfangskanälen jeweiliger optoelektronischer Detektoren, welche jeweils mit ihrem optischen Öffnungswinkel einen Teil (12) des gesamten Sichtfelds (7) des Empfangssensors (6) erfassen, an Objekten (5) reflektiertes Licht empfängt und die Detektoren jeweils eine der empfangenen Rückstreuung entsprechende Empfangsinformation bereitstellen. Eine Auswertungseinheit ermittelt aus den Empfangsinformationen der Detektoren dreidimensionale Informationen und stellt diese der Aktorik bereit. |
