特征提取装置、特征提取方法以及图像处理装置

摘要

本发明提供能够提取出使用局部二值模式并且能够实现对拍摄环境的变动具有鲁棒性的物体检测的图像特征的特征提取装置。特征提取单元(440)包括：二值模式生成单元(443)，对图像的全部或部分像素中的每个像素，生成利用比特值表示与周围的附近像素之间的像素值的差值是否为规定阈值以上的局部二值模式；权重生成单元(444)，对所生成的每个局部二值模式，决定与基础的像素值的差值相应的权重；以及直方图生成单元(445)，将所决定的权重适用于对应的局部二值模式，生成表示根据图像生成的局部二值模式的分布的直方图。

主权项

特征提取装置，包括：二值模式生成单元，其对图像的全部或部分像素中的每个像素，生成利用比特值表示与周围的附近像素之间的像素值的差值是否为规定阈值以上的局部二值模式；权重生成单元，其对所生成的每个所述局部二值模式，决定相应于与所述附近像素之间的所述像素值的差值的权重；以及直方图生成单元，其将所决定的所述权重加上对应的所述局部二值模式所对应的箱格的值，以生成表示根据所述图像生成的所述局部二值模式的分布的直方图，所述局部二值模式是以规定顺序排列数字值而得到的代码，所述数字值是表示与相对于所述像素位于规定的相对位置的多个所述附近像素之间的所述差值是否为所述规定阈值以上的值。