用于长工件的矫直机和对此的输入和输出设备以及用于对长工件进行矫直的方法

摘要

本发明涉及一种用于使长工件（W）进出例如是矫直机的加工机器的输入和输出设备，其中位于加工位置中的长工件（W）限定加工路径（WP），并且长工件在其两个端部上各由一个夹持装置（2A、2B）承载。在加工路径（WP）的直的延长部（EPA，EPB）中，用于长工件（W）的水平输送机构（3）连接到加工路径（WP）的至少一个端头（WPA，WPB）处。夹持装置（2A，2B）中的至少一个具有夹头（8A，8B），所述夹头用于力配合地夹持由水平输送机构输送过来的工件（W）的端部（WA，WB）；以及具有驱动机构，所述驱动机构用于借助于夹头将要矫直的工件（W）拉入到加工路径（WP）中并且用于将已矫直的工件推出到至少一个水平输送机构上。

主权项

用于使长工件(W)沿着加工路径输入到加工机器的加工位置中和/或从加工位置中输出的输入和输出设备，其中所述长工件(W)在其两个端部处暂时地各由一个夹持装置(2A、2B)承载，其中在所述加工路径(WP)的直的延长部(EPA，EPB)中，用于所述长工件(W)的水平输送机构(3)连接到所述加工路径(WP)的至少一个端头(WPA，WPB)处，其中所述夹持装置(2A，2B)中的至少一个具有：夹头(8A，8B)，所述夹头用于力配合地夹持住由所述水平输送机构输送过来的所述长工件(W)的端部区域；以及驱动机构，所述驱动机构用于借助于所述夹头，将未矫直的长工件(W)拉入到所述加工路径(WP)中并且将已矫直的长工件推出到至少一个所述水平输送机构上，其特征在于，所述至少一个水平输送机构(3)为辊道(3A，3B)，所述夹头(8A，8B)借助于至少一个引导水平器(12)在用于所述长工件(W)的端部(WA，WB)的夹持装置(2A，2B)处是高度可调的，所述夹头(8A、8B)能够围绕所述夹头(8A，8B)的转动中心旋转，所述夹头能够相对于所述至少一个水平输送机构(3)适配于工件中心的高度，或所述至少一个水平输送机构(3)能够相对于所述夹头适配于所述工件中心的高度，所述夹头(8A，8B)具有两个能够彼此独立调节的、能够围绕所述夹头的转动中心旋转的夹爪(18A，18B)并且承载所述夹爪(18A、18B)的转动头(14)经由内部空心的、用于使所述长工件(W)至少逐段穿过的转动环(13)连接到内部空心的基本壳体(11)处，其中在加工步骤期间，所述夹头在所述长工件(W)处跟随所夹持的工件端部(WA，WB)以不被限制的方式移动。