基于层次化结构的室内场景运动性分析与检测方法

摘要

本发明涉及场景建模技术领域，提供了一种基于层次化结构的室内场景运动性分析与检测方法，该方法包括如下步骤：建立场景的层次化结构；建立结点的运动链，统一化所述层次化结构；在所述统一化的层次化结构上提取物体的运动性。本发明通过自动构建统一的层次化结构对场景进行规划和管理，不仅能够容忍原始模型上的拓扑结构错误和缺失，而且省去了对模型进行重组的人力；在统一的层次化结构中引入场景中普遍存在的支持关系，在统一的层次化结构和普遍的支持关系基础之上，自动分析和提取场景中物体的运动信息，对场景进行高层次理解。

主权项

一种基于层次化结构的室内场景运动性分析与检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：建立场景的层次化结构，所述建立场景的层次化结构的步骤具体包括：在所述场景中检测出各个支持物体；根据连接关系将所述场景分成各个团簇，所述团簇由各个支持物体的被支持物体组成；将每个团簇抽象成一个图结构；对所述图结构自顶向下迭代地运用图割方法进行细化分割；所述图割过程为计算支持物体的数据项及平滑项能量函数的最优化，所述平滑项是用来衡量两个结点之间属于同一个物体的可能性；所述数据项将支持物体与被支持物体的支持关系引入到所述层次化结构中；建立结点的运动链，统一化所述层次化结构；在所述统一化的层次化结构上提取物体的运动性。