| 发明名称 | 多相机测量物体的方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种多相机测量物体的方法和装置，所述方法包括：接收多个相机分别拍摄到的标定板不同区域的图像；根据所述标定板不同区域的图像获得每个相机的像素坐标系与标定坐标系的映射关系；接收多个相机分别拍摄到的物体不同区域的图像，并获取所述物体不同区域的图像的像素坐标；根据所述映射关系将所述物体不同区域的图像的像素坐标映射到所述标定坐标系中；根据所述物体不同区域的图像在所述标定坐标系中的坐标得到所述物体的测量结果。这样，无需对物体或相机进行旋转或移动，避免了由于旋转或移动相机造成的机械误差，提高了物体测量结果的准确性。 | ||
| 申请公布号 | CN105823416A | 申请公布日期 | 2016.08.03 |
| 申请号 | CN201610124864.3 | 申请日期 | 2016.03.04 |
| 申请人 | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族电机科技有限公司 | 发明人 | 文茜;舒远;李玉廷;王光能;闫静;高云峰 |
| 分类号 | G01B11/00(2006.01)I | 主分类号 | G01B11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 李文渊 |
| 主权项 | 一种多相机测量物体的方法，所述方法包括：接收多个相机分别拍摄到的标定板不同区域的图像；根据所述标定板不同区域的图像获得每个相机的像素坐标系与标定坐标系的映射关系；接收多个相机分别拍摄到的物体不同区域的图像，并获取所述物体不同区域的图像的像素坐标；根据所述映射关系将所述物体不同区域的图像的像素坐标映射到所述标定坐标系中；根据所述物体不同区域的图像在所述标定坐标系中的坐标得到所述物体的测量结果。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区新西路9号大族激光大厦 | ||