| 发明名称 | 用于确定物体绕旋转轴线的旋转角度的方法和设备 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种用于确定物体绕旋转轴线的旋转角度的方法和设备。所述方法包括步骤：在第一时间段期间测量(S01)安装在所述物体(12)上的加速度传感器(10)的第一加速度变化过程；基于在所述第一时间段期间的所述第一加速度变化过程以及基于所述加速度传感器(10)离所述旋转轴线(D)的预确定的距离(d)来计算(S05)所述物体(12)在所述第一时间段期间绕所述旋转轴线(D)已经旋转的旋转角度(α)。所述设备包括可安装在所述物体(12)上的加速度传感器(10)以及计算装置，所述计算装置构造用于，基于由所述加速度传感器(10)在时间段期间测量的加速度变化过程以及基于所述加速度传感器(10)离所述旋转轴线(D)的预确定的距离(d)来确定所述旋转角度(α)。 | ||
| 申请公布号 | CN105829832A | 申请公布日期 | 2016.08.03 |
| 申请号 | CN201480058637.4 | 申请日期 | 2014.08.22 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | S·沙伊尔曼 |
| 分类号 | G01D1/16(2006.01)I;E05F15/70(2015.01)I;G01B11/26(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I | 主分类号 | G01D1/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 郭毅 |
| 主权项 | 一种用于确定物体绕旋转轴线的旋转角度的方法，所述方法具有步骤：‑在第一时间段期间测量(S01)安装在所述物体(12)上的加速度传感器(10)的第一加速度变化过程；以及‑基于在所述第一时间段期间的所述第一加速度变化过程以及基于所述加速度传感器(10)离所述旋转轴线(D)的预确定的距离(d)来计算(S05)所述物体(12)在所述第一时间期间绕所述旋转轴线(D)已经旋转的旋转角度(α)。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||