一种航道灯自动清洗系统

摘要

本实用新型公开了一种航道灯自动清洗系统，空气压缩机、储气罐、过滤器、空气干燥器、排气阀、清洁材料供给装置、清洁材料喷射控制器和作业机器人依次连接；系统控制单元分别连接作业机器人、机器人控制器和清洁材料供给装置；清洁材料喷射控制器和清洁材料槽安装在清洁材料供给装置上，航道灯清洗传送带位于作业机器人的下方；将喷嘴和数码摄像机安装在作业机器人的前端；在作业机器人的工作区域挂有防止清洁材料外溢的气动伸缩罩。本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种航道灯自动清洗系统，不但能在较短时间内清洗航道灯及其棱镜玻璃面的清洁，而且在清洁过程中的喷射材料和挥发气体不外漏，不会污染环境。

主权项

一种航道灯自动清洗系统，其特征在于：包括空气压缩机，储气罐、过滤器、空气干燥器、排气阀、清洁材料喷射控制器、清洁材料供给控制器、装有干冰或环保弱碱性清洁剂的清洁材料槽、清洁材料供给装置、作业机器人、机器人控制器、气动伸缩罩、航道灯清洗传送带、系统控制单元、喷嘴和数码摄像机；空气压缩机、储气罐、过滤器、空气干燥器、排气阀、清洁材料供给装置、清洁材料喷射控制器和作业机器人依次连接；系统控制单元分别连接作业机器人、机器人控制器和清洁材料供给装置；清洁材料喷射控制器和清洁材料槽安装在清洁材料供给装置上，航道灯清洗传送带位于作业机器人的下方；将喷嘴和数码摄像机安装在作业机器人的前端；在作业机器人的工作区域挂有防止清洁材料外溢的气动伸缩罩。