机器人焊接系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人焊接系统，用于集装箱的顶角加强板与顶板横缝的焊接，机器人焊接系统包括：焊接台架、机器人移动支撑座、焊接机器人、横向移动轨道和横缝自动焊焊机。焊接台架的下方用于放置待焊接的集装箱；机器人移动支撑座设置在焊接台架上；焊接机器人设置在机器人移动支撑座上，用于集装箱的顶角加强板的焊接；横向移动轨道沿集装箱的宽度方向设置在台架上；横缝自动焊焊机与横向移动轨道连接，并沿横向移动轨道在集装箱的宽度方向上可移动，用于集装箱的顶板的焊接。根据本实用新型的机器人焊接系统，可实现对多种箱型的自动焊接和快速转产，焊接机器人和横缝自动焊焊机配合，有效解决设备干涉的问题，实现了无人化操作。

主权项

一种机器人焊接系统，用于集装箱的顶角加强板与顶板横缝的焊接，其特征在于，包括：焊接台架，所述焊接台架的下方用于放置待焊接的集装箱；机器人移动支撑座，所述机器人移动支撑座设置在所述焊接台架上；焊接机器人，所述焊接机器人设置在所述机器人移动支撑座上，用于所述集装箱的顶角加强板的焊接；横向移动轨道，所述横向移动轨道沿所述集装箱的宽度方向设置在所述台架上；以及横缝自动焊焊机，所述横缝自动焊焊机与所述横向移动轨道连接，并沿所述横向移动轨道在所述集装箱的宽度方向上可移动，用于所述集装箱的顶板的焊接。