一种夹取力可调的夹取机构

摘要

本专利申请公开了一种夹取力可调的夹取机构，包括两个相同的机架，两个机架上下重叠布置并固定，两个机架中间滑动连接有蜗杆，蜗杆两侧分别啮合有一个蜗轮，蜗轮上固定有棘轮，棘轮置于棘轮护套中，棘轮护套固定在主动轮上，棘轮护套上固定有棘爪座，棘爪座内开有通孔，孔内套有棘爪，棘爪工作面与棘轮相抵，棘爪底面上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓套在压板内，压板与棘爪底面之间压紧有弹性件，主动轮、棘轮和蜗轮三者同轴，并铰接在机架固定板之间；机架夹取端铰接有导向滑槽，导向滑槽内套有夹爪，夹爪铰接在主动轮上的销轴上。本专利意在提供一种夹取力可调节，可防止夹取力过大损伤塑件的夹取机构。

主权项

一种夹取力可调的夹取机构，其特征在于，包括两个相同的机架，两个机架上下重叠布置并固定，两个机架中间滑动连接有蜗杆，蜗杆两侧分别啮合有一个蜗轮，蜗轮上固定有棘轮，棘轮套在棘轮护套中，棘轮护套固定在主动轮上，棘轮护套上固定有棘爪座，棘爪座内开有通孔，通孔内套有棘爪，棘爪工作面与棘轮相抵，棘爪底面上开有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺栓，螺栓套在压板内，压板与棘爪底面之间压紧有弹性件，主动轮、棘轮和蜗轮三者同轴，并铰接在机架固定板之间，机架夹取端铰接有导向滑槽，导向滑槽内套有夹爪，夹爪铰接在主动轮上的销轴上。