一种喷涂机器人控制系统

摘要

本实用新型属于机器人控制系统技术领域且公开了一种喷涂机器人控制系统，包括控制主机，所述控制主机顶部设有信息处理装置，所述控制主机两侧均设有防滑橡胶套，所述控制主机上分别设有控制按钮、LED显示屏和指纹识别装置，所述信息处理装置上设有蜂鸣警报装置，所述信息处理装置一侧设有无线信号传输装置，所述无线信号传输装置连接信号编码器。本实用新型通过设置蜂鸣警报装置，配合设置在喷涂机器人上的水压传感器，当涂料低于设置值时发出警报，通过设置流量控制器，可检测涂料使用情况，通过无线信号传输装置可使用操作终端实时监控，控制喷涂质量，通过设置指纹识别装置，提高安全性，避免非专用人员作出不恰当操作，影响施工质量。

主权项

一种喷涂机器人控制系统，包括控制主机(1)，其特征在于，所述控制主机(1)顶部设有信息处理装置(2)，所述控制主机(1)两侧均设有防滑橡胶套(4)，所述控制主机(1)上分别设有控制按钮(7)、LED显示屏(6)和指纹识别装置(8)，所述信息处理装置(2)上设有蜂鸣警报装置(5)，所述信息处理装置(2)一侧设有无线信号传输装置(3)，所述控制主机(1)内部分别设有微处理器和电源，所述信息处理装置(2)内部分别设有信息储存装置和信号编码器，所述无线信号传输装置(3)连接信号编码器。