一种配药机器人

摘要

本实用新型公开一种配药机器人，设置在生物安全柜内，六工位母液装置的针具通过输送泵抽取该工位上母液容器内的母液并通过送管输送至16工位倾斜转台模块的西林瓶内，16工位倾斜转台模块通过2D平缓、3D剧烈的溶药运动将西林瓶内母液与西林瓶内药粉溶解，输送泵的反向转动，再将西林瓶内已与药粉溶合的母液返送至母液容器；在此同时，六轴机械手装置上的针具通过输送管连通母液容器，在吸取设置在六轴机械手装置下方安瓿瓶处理装置上的安瓿瓶的溶药后，将该溶药输送至母液容器内；在一个母液容器内的药配制完成后，16工位倾斜转台模块、六工位母液装置和六轴机械手装置转入下一工位或者复位至原工作位，重复上述步骤即可对下一个母液容器进行配药。

主权项

一种配药机器人，其特征在于：包括生物安全柜和设置在生物安全柜内的六工位母液装置、16工位倾斜转台模块、六轴机械手装置，所述六工位母液装置通过针具、输送管和输送泵将母液瓶内的母液输入16工位倾斜转台模块上的西林瓶内，所述16工位倾斜转台模块震动将输入的母液和西林瓶内的原有的药粉溶解，所述西林瓶内与药粉溶解后的母液通过针具、输送管和输送泵将母液再返送至六工位母液装置的母液瓶内，所述六轴机械手装置用于对安瓿瓶进行切割并通过针具、输送管和输送泵将安瓿瓶内的液体输送至母液瓶内。