智能夹具夹紧定位装置

摘要

本实用新型属于钢卷库无人智能吊车调度系统技术领域，特别是涉及一种钢卷用的智能夹具夹紧定位装置。包括夹具本体、图像采集装置和带动夹具本体运行的驱动机构，所述驱动机构上安装有测量夹具本体开口度的绝对值编码器，所述夹具本体的两侧安装有限位开关，驱动机构带动所述夹具本体夹紧工件时限位开关触发。本实用新型的有益效果是：结构简单紧凑，提高工件钢卷被夹紧的准确性，还可以避免错边的工件钢卷在起吊、运输过程中落卷，提高了安全性能、增强了适用性。

主权项

一种智能夹具夹紧定位装置，其特征在于：包括夹具本体、图像采集装置和带动夹具本体运行的驱动机构，所述驱动机构上安装有测量夹具本体开口度的绝对值编码器，所述夹具本体的两侧安装有限位开关，驱动机构带动所述夹具本体夹紧工件时限位开关触发。