用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法

摘要

本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，三目视觉敏感器包括两个远场镜头和一个近场镜头，所述两个远场镜头分别位于所述近场镜头的两侧；所述两个远场镜头作为双目视觉的镜头，所述近场镜头作为单目视觉的镜头。在远距离采用小视场远场双目视觉测量方式，当距离接近到目标无法同时进入双目视觉视场时，切换为大视场近场单目视觉测量方式；单目视觉测量方式中，单目视觉依据双目视觉获得的目标尺寸获取目标的相对位置和姿态。本发明涉及用于微纳卫星的三目视觉敏感器及其测量方法，测量范围大、质量轻、体积小。

主权项

用于微纳卫星的三目视觉敏感器，其特征在于，包括两个远场镜头和一个近场镜头，对每个镜头均设置一个成像单元，三个镜头共享一个数据处理单元；所述两个远场镜头分别位于所述近场镜头的两侧，所述两个远场镜头采用相同镜头；所述两个远场镜头作为双目视觉的镜头，所述近场镜头作为单目视觉的镜头。