一种遥控油电混合微耕机

摘要

本实用新型公开了一种遥控油电混合微耕机，包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架；本实用新型实现远程遥控，确保了人员安全；采用油电混合的动力方式，既保证了微耕机的作业性能，又提高了微耕机操作的便利性。汽油发动机给旋耕刀提供强劲动力，保证了耕地质量；行走驱动采用两个直流电动机，易于实现远程控制。同时，通过左右两个行走轮的速度控制，即可实现微耕机转向，省去了机械转向机构。电池仅为控制器和行走驱动电机供电，能够保证微耕机连续工作时间。支撑轮支架上具有调节耕深的刻度尺，可以直观地指示耕深深度；微耕机车架上开有四个槽，便于调节整机重心，以使微耕机处于良好的工作状态。

主权项

一种遥控油电混合微耕机，其特征在于：包括动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置、电源及车架（3）；所述电源由电池（22）组成，电池（22）给控制装置和驱动行走组件提供电力；所述动力装置包括汽油发动机（1）、第一皮带轮（14）、第二皮带轮（15）、第一V型带（16）；所述汽油发动机（1）通过第一V型带（16）将第一皮带轮（14）和第二皮带轮（15）连接起来，然后通过减速箱（11）为旋耕刀（9）提供动力；所述旋耕刀组件包括旋耕刀（9）及刀轴；所述第二皮带轮（15）获得动力后，通过减速箱（11）减速将动力传递给刀轴使旋耕刀（9）旋转运动；所述耕深调节组件由支撑轮支架（4）和支撑轮（8）组成，所述支撑轮（8）安装在所述支撑轮支架（4）下端部上；所述支撑轮支架（4）为L形、其上设置有若干个孔洞，所述支撑轮支架（4）通过所述孔洞高度可调节地安装在所述车架（3）上，当车架（3）与所述支撑轮支架（4）最上端的孔洞连接时，旋耕刀（9）离开地面一定距离，从而保证微耕机在非工作地带安全通过；当车架（3）与所述支撑轮支架（4）最底端的孔洞连接时，旋耕刀（9）正好达到工作的最大旋深；所述驱动行走组件包括电机（20）、减速器（22）、车轮（17）；所述车轮（17）通过联轴器（25）与所述减速器（22）相连；所述电机（20）经过所述减速器（22）减速将动力传递给所述车轮（17）；所述控制装置由控制箱（27）组成，控制的对象是两个电机（20）；通过控制两个电机（20）的转速，来达到直线行走和转弯的目的；所述动力装置、旋耕刀组件、耕深调节组件、驱动行走组件、控制装置和电源均安装在所述车架（3）上。