发明名称 |
一种三维建筑打印材料连供系统 |
摘要 |
本实用新型公开一种用于三维建筑打印的材料连供系统,包括由支撑喷头(23)沿横向、纵向和垂直方向(X、Y、Z向)运动的龙门结构,给喷头(23)供料系统和控制单元组成。自动化建造房屋要连续供给建筑材料,材料事先储存在储料罐中18,用气泵20做动力,连续从储料罐中挤出材料,再经过螺杆16的驱动,平稳的输送材料到喷头23,喷头在电磁阀22的操纵下,按需动作。整个过程是在软件的控制下完成的。系统的自动化程度高,人工干预少,便于清洗材料输送通道。 |
申请公布号 |
CN205394770U |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201620157654.X |
申请日期 |
2016.03.02 |
申请人 |
南京师范大学;南京三帝智能装备制造有限公司 |
发明人 |
莫志勇;白英杰;陈丽;陈瑾 |
分类号 |
B28B1/00(2006.01)I;B33Y30/00(2015.01)N |
主分类号 |
B28B1/00(2006.01)I |
代理机构 |
江苏爱信律师事务所 32241 |
代理人 |
唐小红 |
主权项 |
一种三维建筑打印材料连供系统,其特征在于:包括由支撑喷头(23)沿横向、纵向和垂直方向(X、Y、Z向)运动的龙门结构,给喷头(23)供料系统和控制单元组成;使所述的龙门结构沿Y轴方向运动的构件包括:三根平行的导轨(5、6、7)安装于地面,在两侧的导轨上分别有一根立柱(29、30),立柱可以沿三根平行的导轨(5、6、7)滑行,其动力来至于与三根平行的导轨(5、6、7)平行安装的两根丝杠(3、4),而两根丝杠(3、4)的旋转运动分别来自于与其相连的伺服电动机(1、2)的驱动,每一台伺服电动机驱动一根丝杆;立柱(29、30)在三根平行的导轨(5、6、7)上的往复运动构成龙门结构的Y轴向运动;使所述的龙门结构沿Z轴方向运动的构件包括:一个横梁(31)可以沿两侧的立柱(29、30)上下运行,构成Z轴向的运动,驱动力来自于两侧立柱(29、30)上安装的丝杆(9、11),丝杆(9、11)的旋转分别靠立柱(29、30)上方安装的伺服电动机(8、10)驱动,每侧立柱各安装一台伺服电动机;使所述的龙门结构沿X轴方向运动的构件包括:横梁(31)上有一个可以左右滑动移动的喷头(23),动力来自于与横梁(31)平行安装的丝杆(13),在横梁(31)的一侧安装一台伺服电动机(12)驱动丝杠(13)的旋转,从而带动喷头(23)左右移动,构成龙门结构的X轴向运动;所述的给喷头(23)供料系统包括:在右侧的导轨(6、7)上与其上的立柱(30)紧靠并固定在一起的是一个平台(14),在平台(14)上安装有一个空气泵(20)、一个储料罐(18)、一个螺桶(17)和螺杆(16);储料罐(18)靠近空气泵(20)一侧端板是活动的,是气动活塞(19),靠空气泵(20)驱动往复运动;储料罐(18)的另一侧有一个开口,通过短管道接到螺桶(17)的入料口,螺桶(17)的上方有一个圆形的出口,连接一根硬塑料管(21),螺桶(17)内螺杆的运转是依靠安装在其底部的一台伺服电动机(15)驱动;这根硬塑料管一直连接到喷头的进料口;喷头上有一个电磁阀22;所述的控制单元包括:一个控制柜(26),控制柜(26)中有一台工业控制计算机(25),配置1个通道的X轴伺服电动机控制器,2个通道的Y轴伺服电动机控制器,2个通道的Z轴伺服电动机控制器,1个通道的气泵控制器,1个通道的螺杆驱动伺服电动机控制器,1个通道的喷头电磁阀控制器。 |
地址 |
210000 江苏省南京市文苑路1号 |