发明名称 |
小件立体旋转柜智能仓储装置 |
摘要 |
本实用新型涉及运输中将固体从固体中分离的技术领域,具体是一种小件立体旋转柜智能仓储装置,小件立体旋转柜智能仓储装置包括中转盒,中转盒内设有RFID标签,旋转式储物柜设有若干个,分别位于机器人运动导轨的两侧并在机器人的机械臂操作范围内,旋转式储物柜连接伺服控制装置。本实用新型将不规则物料规则化,采用标准化的中转盒作为不规则物料的中转媒介,便于机器人拾取,每件货物赋予一个身份ID,精确识别到单个货物,并对其进行自动化存取操作;存储机柜设计,存储机柜采用旋转式柜体,由伺服控制系统控制其旋转角度及精度;机器人控制设计,机器人控制系统结合机柜控制以及辅助系统完成货物的识别存取;实现仓促管理盘点无人值守化操作。 |
申请公布号 |
CN205393016U |
申请公布日期 |
2016.07.27 |
申请号 |
CN201620171681.2 |
申请日期 |
2016.03.07 |
申请人 |
上海思萌特物联网科技有限公司 |
发明人 |
米志强;王飞;韩泽东 |
分类号 |
B07C3/02(2006.01)I;B07C3/18(2006.01)I |
主分类号 |
B07C3/02(2006.01)I |
代理机构 |
上海三方专利事务所 31127 |
代理人 |
吴玮;单大义 |
主权项 |
一种小件立体旋转柜智能仓储装置,包括配电柜、入库交接口、条码扫描装置、入库传送装置、出库传送装置、周转箱、旋转式储物柜、RFID扫描装置、机器人运动导轨、机器人、机器人控制装置,其特征在于所述的小件立体旋转柜智能仓储装置还包括一中转盒,所述的中转盒内设有RFID标签,所述的旋转式储物柜设有若干个,分别位于机器人运动导轨(22)的两侧并在机器人(17)的机械臂操作范围内,所述的旋转式储物柜连接伺服控制装置。 |
地址 |
201802 上海市嘉定区南翔镇嘉美路955号4幢1096室 |